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#1 08-07-2011 16:00:37

arnaud.yonnet
Administrateur
Inscription : 12-12-2009
Messages : 67

quel type de drone ?

bonjour voila pour le projet je me suis posé la question du type de drone. car avec les vagues la mesure du fond risque d'être compliqué . 
alors je vois plusieurs hypothèse.
on construit un bateaux avec la sonde collé a la coque. et on ne sort qu'en mer d'huile. 
on construit un bateaux avec la sonde collé a la coque. et on place des capteurs pour  enlever les mesures faites quand le bateau n'est pas droit
on construit un sous marin .
on construit un bateaux avec la sonde immergé et fixée par un câble.(technique des bateaux hydro de la marine nationale).

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#2 09-07-2011 03:35:29

npettiaux
MDL
Inscription : 09-07-2011
Messages : 1

Re : quel type de drone ?

Bonne question.

Le 1/ (sonde collé a la coque. et on ne sort qu'en mer d'huile) est sans doute plus simple à manipuler et est comme le projet dont nous pourrions nous inspirer : http://letsmakerobots.com/node/21098 qui est fait pour un lac. Mais la contrainte du calme plat est très forte.

Le 4/ (sonde immergé et fixée par un câble, technique des bateaux hydro de la marine nationale) me paraît être la meilleure solution. Sans doute pas trop difficile à construire quand même (sonde pendante, pas de trou dans la coque), précision et surtout l'occasion de prendre contact avec la marine nationale pour leur demander des suggestions et initier une éventuelle collaboration. C'est en tout cas un bon prétexte pour prendre contact et peut-être les amener à considérer ou connaître ce projet. Bon, une sonde immergée veut aussi dire pas mal de frein à l'avancement donc le bateau va aller moins vite. Un des avantages de cette solution est qu'elle serait portable et pourrait être installée dans un bateau normal, donc potentiellement mise entre des mains plus nombreuses et se jouer d'usages liés à une coque spécifique.

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#3 10-07-2011 09:18:55

arnaud.yonnet
Administrateur
Inscription : 12-12-2009
Messages : 67

Re : quel type de drone ?

oui mais la difficulté est de réussir à laisser la sonde toujours a la même profondeur... mais je crois que c'est la meilleur solution car elle coutera moins cher a fabriquer.  ok

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#4 11-07-2011 11:19:27

arnaud.yonnet
Administrateur
Inscription : 12-12-2009
Messages : 67

Re : quel type de drone ?

on pourrait aussi faire faire le boulot par des étudiants.
A telecom bretagne ils recherchent des projets.
http://www.telecom-bretagne.eu/formatio … hives_2011

on pourrait soit le soumettre en entier (bateaux plus sonde) soit deux projets . 

bon faut que je réfléchisse encore un peu a tout ça car l'idée de le faire a plusieurs est intéressante. remarque l'un n'empêche pas l'autre ....

++Arnaud Yonnet

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#5 12-07-2011 15:49:27

simonnet
MDL
Inscription : 12-07-2011
Messages : 2

Re : quel type de drone ?

Bonjour,
L'idée de la sonde sous l'embarcation me parait la plus pratique pour les raisons que vous avez citées :   

1) Pour présenter le projet aux encadrants des étudiants en informatique de Télécom Bretagne il vaut mieux le séparer en deux modules : d'une part l'embarcation, d'autre part la sonde qui collecte les profondeurs géolocalisées. Sinon ça ferait un trop gros projet je pense (Pour info, cette année, des étudiants ont fait un sous marin mais n'ont jamais eu le temps de le tester sous l'eau). Si vous voulez je peux le présenter au responsable en janvier 2012 mais pas avant parce qu'il sera absent.

2) L'autre intérêt d'un module de sondage est qu'il est facilement testable avec une autre embarcation et que l'association orion et son voilier sont ok pour faire quelques ronds dans l'eau si nécessaire.

A bientôt.
Mathieu.

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#6 13-07-2011 09:15:36

arnaud.yonnet
Administrateur
Inscription : 12-12-2009
Messages : 67

Re : quel type de drone ?

lut,

Pour le 1 oui je veux bien, ça fera un point d'accroche, mais il faut pas présenter les projets pour septembre ? alors attendre janvier

Pour  Orion, super, ça c'est top .... et est ce que tu pense qu'ils seraient d'accord de remonter les bouées sur OSM avec juste un gps de rando? Cela permettrai de lancer le mouvement autour de la carto marine ....

Arnaud Y

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#7 13-07-2011 10:09:47

simonnet
MDL
Inscription : 12-07-2011
Messages : 2

Re : quel type de drone ?

Bonjour,
Pour le 1) je vais me renseigner et je te tiens au courant.
Pour le 2), je pense qu'on peut faire ça mais ça va aussi vite de reporter les coordonnées des balises. C'est de cette manière que j'ai positionné le Mengan et les Fillettes dans le goulet. Je vais essayé de trouver le temps de compléter la partie rade nord dans un premier temps.
A bientôt. 
Mathieu.

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#8 25-07-2011 11:52:28

arnaud.yonnet
Administrateur
Inscription : 12-12-2009
Messages : 67

Re : quel type de drone ?

tu as des news pout telecom bretagne ?

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#9 01-09-2011 16:42:21

nukleelnanntrugarez
MDL
Inscription : 24-07-2011
Messages : 10

Re : quel type de drone ?

arnaud.yonnet a écrit :

oui mais la difficulté est de réussir à laisser la sonde toujours a la même profondeur... mais je crois que c'est la meilleur solution car elle coutera moins cher a fabriquer.  ok

Vous savez, il y a des professionnels dans le coin et en plus ils se posent ce genre de questions :
http://www.shom.fr/fr_page/fr_act_ocean … hy_xyz.htm

Toujours à propos des professionnels du coin :
pourquoi ne pas vérifier avec Voies Navigables de Frances qu'ils sont d'accord (comme semble indiquer leur politique de données) d'entrer leurs données (http://www.vnf.fr/vnf/content.vnf?actio … c_id=34875) dans OpenSeaMap/OpenStreetMap et de voir ensuite avec le SHOM pour faire de même en s'appuyant sur ce premier succès.
N. B. : tant qu'il est clair que ces données NE peuvent servir à la navigation, le SHOM peut potentiellement accepter, des homologues chinois publient même gratuitement les données pour limiter les risques de collision.

Il me semble aussi intéressant de voir avec TeamSurv (http://www.teamsurv.eu/About/AboutthePr … fault.aspx) qui propose même du matériel aux partenaires.
TeamSurv se définit comme suit : il s'agit d'étudier comment des levés de sondes, effectués par une communauté de navigateurs, peuvent être traités pour obtenir une couche bathymétrique en vue d'enrichir les cartes marines.

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#10 01-09-2011 18:10:09

nukleelnanntrugarez
MDL
Inscription : 24-07-2011
Messages : 10

Re : quel type de drone ?

nukleelnanntrugarez a écrit :

(....)OpenSeaMap/OpenStreetMap(...)

Outre OpenSeaMap http://map.openseamap.org/ qui nourrit la base de données commune à OpenStreetMap, il y a aussi FreieTonne qui présente les informations comme surcouche d'OSM : http://www.freietonne.de/seekarte/
Il s'agit de point d'intérêts interrogeables.

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